双通道DMOS全桥驱动器，可以驱动一个步进电机或者两个直流电机

一、产品简述 

MS35656 是一款双通道 DMOS 全桥驱动器，可以驱动一个 步进电机或者两个直流电机。每个全桥的驱动电流在 24V 电源 下可以工作到 1.4A。MS35656 集成了固定关断时间的 PWM 电 流校正器，以及一个 2bit 的非线性 DAC（数模转换器），可以 工作在全步进，半步进，四分之一步进，正转，反转以及待机 模式。PWM 电流校正器可以选择快衰减，慢衰减及混合衰减 模式，可以针对不同电机做选择，减小音频电机噪声。芯片还 内置内部同步整流控制电路以降低 PWM 工作时的功耗。 芯片集成的保护电路有过热保护，欠压保护(UVLO)，短 路保护以及翻转电流保护。

二、主要特点 

 峰值电流 2A 

 双通道全桥 

 一个步进电机驱动 

 同步整流 

 内置 UVLO 

 过热保护 

 翻转保护 

 极低功耗的睡眠模式 

 短路保护（对电源，对地以及输出间短路）

三、应用

 安防监控 

 舞台灯 

 玩具 

 机器人技术 

 医疗设备

四、功能描述

器件特性

    MS35656 可以驱动单个步进电机或两个直流电机。输出全桥为四个 N 型 DMOS 驱动管，受控于 脉冲宽度调制电路(PWM)。每个 H 全桥的输出峰值电流由 ISENX 和 Vrefx 共同决定。

全桥控制逻辑 

    xPHASE 输入脚控制 H 桥的电流方向。xENBL 脚为高时，会打开相应的全桥输出。下表是全桥控 制的逻辑：

内部 PWM 电流控制原理 

    每个 H 全桥带有固定衰减时间的 PWM 电流控制电路，使得负载电流不超过设定值 ITRIP。初始 时，H 桥对角的一对源漏 DMOS 驱动管打开，电流流入电机和电路检测 Rsense 电阻。当 Rsense 上的 电压的 5 倍等于 VREF 端口电压时，电流检测比较器重置 PWM 锁存器，关断源端 DMOS 驱动管。

    大电流限制由 Rsense(Rs)电阻大小以及 VREF 端的电压共同决定，大电流公式如下：ITripMax=VREF /(5×Rs)

    另外注意，应用中 Rsense 上的大电压值不要超过±500mV。

固定关断时间

    内部的 PWM 控制电路集成一固定时间脉冲来关断驱动器，关断时间 toff 内置为 18us。

无效时间

    在内部电路控制使得输出发生变化时，此功能可以关断输出电流检测比较器，以防止输出误检 测，比如说过冲电流，嵌位二极管的反向恢复电流，输出电容引起的反向传输等等。无效时间设置为 1us

关断功能

    当出现超过结温，VCP 过低等意外时，输出被关断。在启动时，低压关断电路(UVLO)可以关断输出。

睡眠模式

    当所有的控制输入脚接地，即 AENBL=APHASE=BENBL=BPHASE=0 时，并且低电平持续时间超过 2.8ms，MS35656 会进入低功耗睡眠模式。当这几个输入控制脚中有一个变高电平，芯片会重新唤醒 开始工作。

内部框图：